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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕(dàn)生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控(kòng)製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少(shǎo)導入(rù)時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保(bǎo)留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複(fù)定位(wèi)精度² | ±0.03mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(zhóu)(上(shàng)臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(zhóu)(下臂(bì)) | 315°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 415°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |